动力锂离子电池和储能电池对电池的一致性、锂离子电池加工线中的质量管控提出了更高的技术要求，客观要引入工业机器人技术，而国内在机器人系统集成上，大部分聚集在汽车汽车产业范畴、机床上下料等大规模联系制造加工线上。锂离子电池在加工过程中，要经过的紧要工序如下：

在锂离子电池制造的紧要工序中，叠片、焊接和裁切为3道前后相连工序，且本身使用了自动化或半自动化的专机，改造前，3道工序间的衔接、流转要人工干预，不能实现继续加工，劳动强度较大，且不能保证电池产品的一致性。

1.叠片机

紧要用隔膜将锂离子电池的正负极材料分开，戒备极片短路，正负极片预先装入极片弹匣盒中，依赖机械手交替进行正负极片的计数叠片，完成叠片后由机械臂将电线放置在叠片台工装上，由加工线工人取走进行下一道工序的出产。

低温高能量密度18650 3500mAh 比能量252Wh/kg，-40℃放电容量≥70%

充电温度：0~45℃
-放电温度：-40~+55℃
-40℃支持最大放电倍率：1C
-40℃ 0.5放电容量保持率≥70%

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2.超声波焊接机

由工人手持完成叠片后的电池，将极耳送入焊接位置，通过声学系统的高频弹性振动，在工件之间静压力的夹持用途下，实现对叠片电池的正、负极极耳焊接。在加压的情况下，使金属表面相互摩擦而形成分子层间的融合，其优势在于快速、节能、熔合强度高、无火花、接近冷态出产。

3.裁切机

由人工将要冲裁切的锂离子电池极耳送入裁切机刀口，通过控制气缸运动，带动裁切刀将极耳的突出部分进行裁剪，裁切过程需保证两侧极耳的对称性，并保证精度和质量的温度。